У 1796 році Павло І підпорядкував Тульський збройовий завод Військової колегії Завод залишався у віданні головного військового відомства до 1812 року.
15 лютого 1912 року, до 200-річчя Імператорського Тульського казенного збройового заводу, було відкрито пам'ятник його засновнику – Петру Великому. Беручи до уваги історичне значення ТОЗу, як найстарішого з збройових заводів Росії, на його території було організовано музей зброї.
У 1712 році указом Петра I у Тулі був заснований перший казенний, тобто державний, збройовий завод. Тут кувалася слава російської зброї для перемог у найбільших війнах та битвах. У цехах Тули створювалися легендарні нагани, максими, «трилінійки» системи Мосіна та пістолети ТТ.
У 1712 році іменним указом Петра I була заснована казенна збройна фабрика, яка і стала основою сучасного тульського збройового заводу. Фабрика розпочала роботу у 1714 році.