Величина, що застосовується до пари матеріалів і характеризує поверхні при їх ковзанні один щодо одногоназивається коефіцієнтом тертя ковзання. Ця постійна для кожних двох матеріалів позначається буквою μ та визначається дослідним шляхом.
Фізична величина, яка характеризує поверхні, що труться, називається коефіцієнтом тертя. У загальному випадку коефіцієнт тертя залежить від швидкості руху тіл щодо один одного.
Сила тертя – це сила, що виникає при русі одного тіла поверхнею іншого тіла і спрямована протилежно напрямку руху. Сила тертя сповільнює рух. Сила тертя з'являється завжди, коли стикаються поверхні тіл, що знаходяться в русі.
Fтр. = μ * N, де Fтр. – Діюча сила тертя (Fтр. = 100 Н), μ – коефіцієнт тертя ( μ = 0,2 ), N — сила реакції опори (для горизонтальної поверхні N = Fт = m * g, де m — маса тіла ( m = 10 кг ), g — прискорення вільного падіння (приймаємо g = 10 м/с² )).